Cuimsíonn ailtireacht lárnach mhodúil Beckhoff I/O roinnt príomhchodanna, gach ceann ag comhlíonadh feidhmeanna ar leith chun oibriú éifeachtach laistigh de chórais rialaithe tionsclaíocha a chinntiú.
Tá corp an mhodúil-ar a dtugtar an modúl teirminéil freisin- freagrach as comharthaí braite a fháil nó as comharthaí rialaithe a aschur. De ghnáth, ní láimhseálann gach modúl ach cineál amháin comhartha (amhail ionchur digiteach, aschur digiteach, ionchur analógach, nó aschur analógach), rud a ligeann do phróiseáil comhartha níos speisialaithe agus níos cobhsaí.
Feidhmíonn an cúplóir (nó an máistir-chomhéadan) mar dhroichead sonraí idir na modúil agus an rialtóir; tarchuireann sé sonraí ó na modúil chuig an bpríomhrialtóir tríd an mbus EtherCAT agus ag an am céanna cuireann sé comharthaí rialaithe ón rialaitheoir chuig na modúil aonair. De ghnáth láimhseálann cúplóirí dáileadh cumhachta, sainaithint modúil, agus sioncrónú cumarsáide, ag feidhmiú mar an lárionad nasc don chóras I/O ar fad.
Nascann an bus modúl inmheánach (E-bus) modúil teirminéil laistigh den tsraith chéanna, ag éascú tarchur sonraí agus dáileadh cumhachta ina measc. Cinntíonn an E-bus malartú faisnéise inmheánach ardluais agus cobhsaí agus comhtháthaíonn sé sonraí ó na modúil go léir in íomhá próisis an phríomhrialtóra trí EtherCAT, rud a chumasaíonn rialú uathoibrithe tionsclaíoch fíor-ama, sioncronaithe. Cinntíonn an ailtireacht dháilte seo solúbthacht agus iontaofacht fheabhsaithe an chórais.
